Is gléasanna leighis iad truaillí isteach, ar a dtugtar truaillí treorach freisin, a úsáidtear i nósanna imeachta éagsúla chun cabhrú le hionstraimí nó gléasanna leighis eile a threorú agus a thabhairt isteach sa chorp. De ghnáth, déantar iad as ábhar solúbtha ar nós poileitiléin nó polaiúireatán. Úsáidtear truaillí isteach go coitianta i gcairdeolaíocht idirghabhálach, radaiteolaíocht, agus máinliacht soithíoch. Úsáidtear iad chun catéadair, sreanga treorach, nó ionstraimí eile a chur isteach trí shoithí fola nó cuasa coirp eile. Soláthraíonn na truaillí cosán réidh do na hionstraimí, rud a fhágann gur féidir iad a chur isteach níos éasca agus níos sábháilte. Tagann truaillí isteach i méideanna agus i gcumraíochtaí éagsúla chun freastal ar nósanna imeachta leighis éagsúla agus ar riachtanais shonracha an othair. Is minic a dhearadh iad le leathnóir ag an mbarr chun cabhrú leis an soitheach nó an fíochán a leathnú le linn an chur isteach. Tá sé tábhachtach a thabhairt faoi deara gur nós imeachta leighis é úsáid truaillí isteach nach ceart ach do ghairmithe cúram sláinte oilte a dhéanamh.